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Crónica de un GPS logger de viaje con Estafeta

by Cova | 17/04/2014 | 2:31 am

Decidimos poner a prueba las capacidades de nuestro shield GPS logger y lo enviamos a Tuxtla Gutierrez, Chiapas.

gps_loggerLo primero que pensamos fue enviarlo vía terrestre ya que era muy probable que batallara para obtener señal en un avión.

Para alimentarlo empleamos una de las nuevas baterías de 7500mAh y “aprovechamos” el viaje para determinar la duración de la misma. La frecuencia de muestreo que empleamos fue algo exagerada: 1Hz, es decir guardamos un dato nuevo cada segundo.

Una vez recolectado el paquete pudimos capturar de manera clara todo el recorrido que realizó el camión de Estafeta desde nuestra oficina hasta llegar al centro operativo de Estafeta ubicado en Santa Catarina.

1_recorrido

Fue justo en ese punto donde nos topamos con la primera sorpresa: los datos indican un comportamiento errático del GPS (estas variaciones se presentan normalmente cuando el módulo no tiene línea de vista directa a los satélites), sin embargo el GPS de pronto perdió señal y el siguiente registro lo ubica en San Luis Potosí, situación que era de esperarse pues en esa ciudad se encuentra  el “hub” de Estafeta.2_santa

estafeta mty

Al perder la señal, el visualizador, que en este caso es Google Earth muestra una línea recta ya que interpola los datos.

2_slp

Nuestra deducción fue que el paquete había sido colocado abajo de otros bultos y por ello no había sido capaz de realizar fix (detectar la señal de los satélites GPS), sin embargo al revisar el parámetro de tiempo en el archivo nos dimos cuenta que la señal había sido perdida a las 9:46 pm en Monterrey y había vuelto a hacer fix a las 12:29 am (2:43 horas después) por lo que resultaba improbable que el desplazamiento haya sido por tierra ya que ese tramo toma entre 5 y 6 horas en carro.

La explicación de por qué no se registró el recorrido del centro operativo al aeropuerto la encontramos en un video en youtube.


Seguramente los paquetes son colocados en contenedores metálicos como se muestra en el video desde que salen del centro operativo por lo que al GPS le resulta imposible hacer fix.

Para comprobar la hipótesis en la siguiente imagen se muestra claramente que el hub de Estafeta está localizado a un lado del aeropuerto de SLP

3_slp

Estafeta SLP

Ahí permaneció casi 1 día el paquete sin registrar movimiento. Nuevamente perdió señal y apareció “mágicamente” en Tuxtla Gutierrez, 36 horas después de que dejó de realizar fix.

Dado que el periodo era mucho más grande,  en esta ocasión la vía terrestre era obvia. Al revisar detalladamente la ruta encontramos una escala en La Tinaja, Cotaxtla Veracruz, 24 horas después de haber salido de SLP.

4_latinaja

En dicho punto se aprecia que el GPS nuevamente realizó fix de la señal pero con comportamiento errático durante 30 minutos por lo que suponemos que viajaba en la caja de algún trailer y fue transferido a otra unidad.

la_tinaja

Como era de esperarse el GPS volvió a perder señal y el siguiente registro fue en el centro operativo de Tuxtla Gutierrez, Chiapas a la 1 pm

chiapas 5_

El registro indica que permaneció las siguientes 30 horas en el centro operativo de Tuxtla, ya que llegó en sábado y la siguiente entrega era hasta el lunes. Lamentablemente se agotó la batería y ahí terminó el viaje.

En total la duración de la batería fue de casi 90 horas, lo cual superó las expectativas ya que la mayor parte del trayecto el GPS estuvo intentando realizar fix y es bajo está condición donde consume más energía.

Una vez entregado el paquete al destinatario, la batería fue cargada nuevamente para su regreso a Monterrey. En esta ocasión la guía era aérea de 2 días lo que nos orilló a pensar que no obtendríamos gran información. Para nuestra sorpresa el camino de retorno no fue aéreo sino terrestre y al parecer en un vehículo que si permitió a nuestro GPS realizar una bitácora detallada de la ruta del paquete (fueron 24 horas en el tramo Tuxtla – SLP, con su respectiva escala en La Tinaja.

En la siguiente imagen se aprecia claramente el camino que siguió el paquete.

regreso

Zoom de la ruta.ruta

El módulo GPS logger también guarda un registro de las velocidades y altitudes por lo que pudimos visualizarlas e incluso comparar las altitudes contra las registradas en Google Earth.

Perfil de altitud según Google Earth:

perfil Earth Perfil de altitud según nuestro GPS logger:

perfil GPS

La velocidad máxima del paquete fue de 87 km/hr. Al comparar la información de altitud de ambas gráficas (curva roja) se aprecia similitud entre ambos perfiles sin embargo no son idénticos.

Finalmente el tramo SLP – Monterrey fue recorrido en otras 24 horas por lo que Estafeta cumplió con su garantía de entrega en 48 horas sin embargo no pudimos ver el registro de esta última ruta ya que la memoria SD se salió de su socket durante las maniobras de traslado en el centro operativo de SLP que fue el último punto que pudo ser registrado.

En conclusión los nombres de Estafeta aéreo o terrestre son solamente una forma de denominar los servicios “rápido” y “lento” pero no indica necesariamente la vía que tomará el paquete.

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Miércoles de nuevos productos

by Cova | 09/04/2014 | 6:12 pm

Esta semana hemos agregado nuevos productos a nuestro catálogo. Comenzaremos a publicar las novedades los miércoles.

 

12017_LCD

Para comenzar hemos incorporado un LCD 20 x 4 [Negro sobre fondo Amarillo] 5V. Emplea el mismo chipset HD44780 por lo que su conexión paralela resulta sumamente sencilla.

 

09002_PIR

Si necesitas crear una alarma de movimiento este pequeño sensor PIR te permitirá implementarla, incluso sin necesidad de un microcontrolador ya que se puede configurar el tiempo que permanecerá activa su salida después de la detección de un evento.

 

61000_HCSR04

Continuando con la detección, tenemos el  famoso y conocido sensor ultrasónico de distancia HC-SR04, el cual es una opción económica en comparación con sensores Maxbotix con la única desventaja que requiere procesamiento adicional en tu microcontrolador ya que su salida es proporcional a la distancia.

 

11823_ZUMOPara los amantes de las competencias de mini zumo, tenemos este pequeño robot de Pololu que solo requiere baterías y un Arduino UNO para comenzar a pelear.

 

02009_BAT

Una de las partes fundamentales de los proyectos portátiles es la alimentación. Para resolver ese detalle hemos incorporado baterías de larga duración, para ser específicos de 7500mA.  Posee cargador incorporado por lo que solo necesitas conectarlo a un puerto USB o un cargador de teléfono capaz de proporcionar al menos 500 mA. Tiene dos salidas de 5V que pueden ser usadas de manera simultánea, una a 2.1A y otra a 1A. La presentación es en dos colores: blanco y negro.

 

02010_BAT

Finalmente tenemos un modelo de batería LiPo más compacto (con cargador integrado) que proporciona 2200mA a 5V. Las tenemos en color verde y rojo.

 

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Mundo microscópico

by Cova | 05/03/2014 | 8:16 pm

Diariamente empleamos muchos dispositivos electrónicos y pocas veces nos preguntamos cómo serán en su interior. El día de hoy daremos un vistazo al sensor de luz TSL2561 que se encuentra en nuestra línea de tarjetas.tsl2561El TSL2561 convierte la intensidad de la luz a una señal digital que puede ser manejada mediante una interfaz I2C. Cada dispositivo combina dos fotodiodos: uno que responde a todas las longitudes de onda y otro solamente sensible a la luz infrarroja.

 

10 x

 

Realizando un acercamiento mayor (1600 aumentos) nos encontramos con una gran cantidad de datos que van desde la marca del fabricante, así como identificadores numéricos.

TAOS

 

Incluso podemos encontrar otros datos como el año en que fue diseñado.

2003

 

Podemos encontrar información impresa en varias partes del sensor.

2564

 

Siendo tan pequeño queda espacio incluso para lo que parece ser algún tipo de prueba de patrones.

Pruebas

 

Un vistazo a uno de los fotodiodos

Fotodiodo

 

Otra parte de la estructura

Estructura interna

 

A pesar de tener un área ligeramente menor a 2 mm cuadrados se puede invertir una gran cantidad de tiempo explorando su construcción como se puede apreciar en el siguiente video.

 
Próximamente compartiremos fotografías y videos tomados mediante microscopio de otros de los tantos sensores que existen.

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Curso Eagle

by Cova | 12/02/2014 | 10:06 pm

Si quieres aprender a usar Eagle, impartiremos el curso de introducción sobre diseño de PCBs a partir del 25 de Febrero

curso eagle

Separa tu lugar enviando un correo a cursos@5hz-electronica.com

 

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Inicio de cursos

by Cova | 29/01/2014 | 11:39 pm

El día de hoy 29 de enero comenzamos con nuestra primera sesión de cursos gratuitos.

cursoConforme se vaya inscribiendo más gente abriremos más fechas e incorporaremos nuevos temas.

Recuerden que los cursos no tienen costo.

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